בת זהבה ויוסף רוזנברג. אסתר נולדה ביום י' בתשרי תש"ד (9.10.1943) בתל אביב. אחות צעירה של משה.

אסתר גדלה והתחנכה בתל אביב, במשפחה דתית. אבי המשפחה, יוסף, היה נגר במקצועו ושליח ציבור של קהילת "אפטא" שאנשיה עלו מפולין.

אסתר בגרה, ובשנת 1964 היא נישאה לשמואל פרומט, קצין משטרה. בשנים הבאות נולדו שני בניהם, רון וליאור.

ביום 18.3.1977 התגייסה גם אסתר למשטרת ישראל. היא שירתה שירות נאמן ומסור במטה הארצי, במרכז עיבוד נתונים (מענ"א).

בני הזוג פרומט גרו בירושלים עם שני בניהם. אסתר הייתה מוכרת כאישה נדיבה וטובת לב, בעלת חיוך רחב, אשר אהבה את הזולת וידעה להעניק ולסייע לכל סובביה.

רב-סמלת בכירה אסתר נפלה בעת שירותה ביום כ"א בניסן תש"ן (16.4.1990). בת ארבעים ושש בנפלה. היא הובאה למנוחות בבית העלמין הצבאי בהר הרצל, ירושלים, סמוך לקבר בעלה שנפל שנתיים לפניה. הותירה שני בנים, אם ואח.